1- الأنظمة الميكانيكية (Mechanical Systems):
تعتبر هذه الأنظمة الأكثر بدائية ومحدودية لدرجة أنه لا يتم ذكرها في معظم المراجع الحديثة وذلك بسبب المساوئ والمحدوديات الكثيرة مقارنة بميزات الأنظمة الأخرى. الأمر الذي أدى فيما بعد الى توقف انتاجها بشكل تجاري.تعتمد هذه الأنظمة على حساسات مرنة تتوضع على مفاصل الممثل والتي تكون مرتبطة بجهاز معالجة بواسطة كابلات لنقل معلومات الحركة والذي بدوره يكون مرتبط بجهاز كمبيوتر للتخزين والمعالجة النهائية للحركات الملتقطة.
كما تلاحظ فإن وجود الأسلاك التي تربط الممثل بوحدة المعالجة يعتبر من أهم المساوئ لهذا النظام لأنه يعيق وبشكل كبير حركة الممثل أثناء تأديته للحركات المطلوبة منه والتي في الكثير من الحالات تؤدي الى فشل الممثل في تأدية الحركة وخاصة في حال الحركات البهلوانية أو القتالية التي يكون الممثل فيها بحاجة الى الكثير من الحرية لتأديتها بشكل فعال.
جرت فيما بعد الكثير من التحسينات والتطويرات على هذا النظام أهمها التخلص من الاسلاك التي تعيق الممثل واستبادلها بوحدة ارسال لاسلكية تتجمع فيها الاسلاك الخارجة من الحساسات الموجودة على أطراف الممثل لتعلق على جسمه، ووحدة استقبال مرتبطة بجهاز المعالجة. إن هذه التحسينات ساهمت قليلاً في اطالة فترة اسثمار هذا النظام قبل أن ينقرض تماماً أمام الأنظمة الأخرى.
2- الأنظمة المغناطيسية (Magnetic Systems):
تتألف هذه الأنظمة من وحدة معالجة ومولد حقول مغناطيسية وجموعة من الحساسات التي تعلق على جسم الممثل. يتم تحديد مواقع هذه الحساسات بشكل فوري ضمن حقل مغناطيسي قوي يتم توليده بواسطة وحدة توليد خاصة. حيث يتم نقل المعلومات الى وحدة المعالجة وتخزينها على الكمبيوتر بشكل فوري أثناء تنفيذ الممثل لحركاته.امكانية الاتقاط والمعالجة الفورية من أهم ميزات هذا النظام اضافة بالطبع الى حرية الممثل في تأدية حركاته بسبب عدم وجود أي أسلاك لنقل المعلومات من الحساسات.
ان اعتماد هذا النظام على حقول مغناطيسية لتحديد مواقع الحساسات يسبب مجموعة لا يستهان به من المشاكل أهمها التشويش وغياب الإشارة من الحساسات لأي سبب فيزيائي مثل وجود نوع معين من المعادن أو حقول مغناطيسية أخرى. الأمر الذي يجعل هذه الأنظمة غير فعالة لالتقاط الحركة لمسافة تزيد عن 5 أمتار فقط أو في الأماكن مفتوحة أو غير معزولة من الاشارات التي تسبب التشويش.
لذلك هي غير مناسبة لحركات بحاجة لمسافات كبيرة لتأديتها مثل الركض أو القفز أو التقاط حركات لحيوانات ذات أحجام كبيرة نسبياً كالخيول.
على كل يبقى هذا النظام فعال واقتصادي في الكثير من الحالات التي لا تكون فيها بحاجة لأكثر من ممثل بشري يقوم بتأدية حركات ضمن مسافات ضيقة.
3- الأنظمة الضوئية (Optical Systems):
وهي أحدث الحلول المطروحة في مجال الـ (MoCap) حيث تتغلب هذه التقنية على معظم مشاكل الأنظمة السابقة ماعدى مشكلة الأسعار المرتفعة التي تصل أحياناً الى أربعة أضعاف تكاليف الأنظمة المعناطيسية المكافئة.ولكنك بالمقابل تحصل على حرية كاملة في التقاط الحركة كما تشاء وبشكل فوري (Real-Time) دون التقييد بمسافة معينة أو مكان معين كما في الأنظمة المغناطيسية لدرجة أنه يمكنك التقاط حركات الممثلين ضمن الماء (لا أعرف مدى فائدة ذلك ولكنها موجودة على كل حال ضمن الحلول التي تطرحها شركة Vicon).
تتألف هذه الأنظمة من مجموعة كبيرة من الحساسات الضوئية التي تتوضع على جسد الممثل ومجموعة أكبر من اللواقط الضوئية الموصولة بوحدة معالجة مربوطة بدورها بجهاز كمبيوتر. تلعب دور اللواقط الضوئية دور الكاميرات لتسجيل مواقع الحساسات الضوئية من عدة جهات لمتطابقها واستنتاج المواقع النهائية لهذه الحساسات في الفراغ.
يتألف كل لاقط ضوئي من مجموعة هائلة من العدسات الضوئية شديدة الحساسية التي تسجل مواقع الحساسات المتوضعة على جسد الممثل لدقة كبيرة وتردد زمني مرتفع يصل الى 240 لقطة في الثانية الواحدة اضافة الى امكانية التقاط مواقع الحساسات على مسافات كبيرة تصل لـ 80 متر وفي أماكن مفتوحة.
بعد هذا الاستعراض السريع لأنظمة الـ (MoCap) من الناحية المادية بقي أن نتعرف قليلاً على الناحية البرمجية لها لنكون قد شملنا القسمين الرئيسيين لهذه الأنظمة.
